实验三 直流电动机的双闭环控制仿真 一、实验目的:
1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法;
2掌握电流环和转速环的作用。
二、基础参数:
电动机的参数为:额定电压,额定电流 ,额定转速 ,,电枢回路的电磁时间常数,电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数,滞后时间常数,,, ,。要求:电流超调,:转速超调。
三、实验过程 + + - TG RP2 U*n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT V Un U*i LM TG UPE M 1控制原理电路 2电流环调节器设计 ;
; ; 3转速环设计 4画出搭接线路(要求含有参数):
5 观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表:
1)单闭环(只有转速环时)起动电流情况,双闭环(电流环,转速环均有)起动电流情况:
2)单闭环、双闭环起动时间有何不同? 单闭环 双闭环 起动电流 起动时间 起动电流 起动时间 超调 四、结论:
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